Výukové pracoviště robotiky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43899180" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43899180 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výukové pracoviště robotiky
Popis výsledku v původním jazyce
Rozšířené pracoviště pro výuku robotiky, které by mělo sloužit k výuce kinematických úloh robotiky na ka- tedře KEV. Pracoviště se skládá z funkčního modelu robotické paže a řídící jednotky umožňující přímé řízení robotického systému, ale též jeho propojení s PC. Dále je vytvořen řídící program upravený pro aplikaci do výuky a je vytvořeno grafické prostředí pro ovládání a monitorování funkcí robotu.Práce na výukovém praco- višti je zaměřena na aplikaci teoretických znalostí kinematických úloh, především na kontrolu pohybu efekto- ru v rovině nakloněné ve dvou osách.
Název v anglickém jazyce
Workplace of Robotics Learning.
Popis výsledku anglicky
Advanced workplace for teaching robotics which should serve to teach kinematics problems of robotics. Product consists of a functional model of the robotic arm and a control unit to allow direct control of the ro- botic system, but also PC connection. Itis created by the control program adapted for application in teach- ing. Is designed graphical environment for control and monitoring functions of robot. Work on tutorial workplace is focused on the application of theoretical knowledge of the kinematictask, especially to control the movement effector in a plane tilted in two axes.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)