Řídící a navigační systém mobilní platformy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43916653" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43916653 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídící a navigační systém mobilní platformy

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek se zabývá návrhem a realizací řídícího software pro autonomního robota. Software sbírá data o okolním prostředí z palubní senzorové sítě, kde jsou osazeny senzorové moduly pro získávaní dat z různých senzorů. Palubní síť je propojena sběrnicí CAN. Dále je software schopen zpracovávat data ze senzorů připojených pomocí sběrnice USB (GPS, KINECT). pomocí těchto dat SW plánuje cestu s vyhýbáním se překážkám, sleduje obrazec (GLYPH) a umožňuje manuální řízení ovladačem gamepad.

Název v anglickém jazyce

Control and navigation system for mobile platform

Popis výsledku anglicky

This paper deals with problems of design and realization of control software for autonomous robot. SW collects data from different types of simple sensors through Data collection module connected to CAN bus and from more advanced, like GPS and MicrosoftKINECT, through USB. According these data, SW plans route with possibility of obstacle avoidance, glyph following and manual control, using wireless joystick (gamepad).

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů