Control and navigation system for mobile platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43920058" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43920058 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control and navigation system for mobile platform
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with problems of design and realization of control system for autonomous robot. First part of project was to design hardware modules for data collection and motor control. Second part was SW that collects data from different types of simple sensors through Data collection module connected to CAN bus and from more advanced, like GPS and Microsoft KINECT, through USB. According these data, SW plans route with possibility of obstacle avoidance, glyph following and manual control, using wireless joystick (gamepad).
Název v anglickém jazyce
Control and navigation system for mobile platform
Popis výsledku anglicky
This paper deals with problems of design and realization of control system for autonomous robot. First part of project was to design hardware modules for data collection and motor control. Second part was SW that collects data from different types of simple sensors through Data collection module connected to CAN bus and from more advanced, like GPS and Microsoft KINECT, through USB. According these data, SW plans route with possibility of obstacle avoidance, glyph following and manual control, using wireless joystick (gamepad).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
21st Telecommunications Forum (TELFOR) Proceedings of Papers
ISBN
978-1-4799-1419-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
584-586
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Bělehrad
Místo konání akce
Bělehrad, Srbsko
Datum konání akce
26. 11. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—