Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43917029" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43917029 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper addresses several options how to minimize negative influence of voltage drop in supply to electric drive with inductance motor supplied from indirect frequency converter with voltage sourced inverter. There are reflected opportune control algorithms for the quickly to change of working regime from full load in regime "drive" to "no-load" regime and opportune control algorithms for quickly to return to original working. There are also referenced the variants of adaptation of power circuits, for example the using of step-up boost converter (for this purpose).

  • Název v anglickém jazyce

    Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness

  • Popis výsledku anglicky

    This paper addresses several options how to minimize negative influence of voltage drop in supply to electric drive with inductance motor supplied from indirect frequency converter with voltage sourced inverter. There are reflected opportune control algorithms for the quickly to change of working regime from full load in regime "drive" to "no-load" regime and opportune control algorithms for quickly to return to original working. There are also referenced the variants of adaptation of power circuits, for example the using of step-up boost converter (for this purpose).

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Circuits , Systems, Electronics, Control & Signal Processing (CSECS'12)

  • ISBN

    978-1-61804-146-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    99-103

  • Název nakladatele

    WSEAS Press

  • Místo vydání

    Athens

  • Místo konání akce

    Montreux, Switzerland

  • Datum konání akce

    29. 12. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku