Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43917029" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43917029 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness
Popis výsledku v původním jazyce
This paper addresses several options how to minimize negative influence of voltage drop in supply to electric drive with inductance motor supplied from indirect frequency converter with voltage sourced inverter. There are reflected opportune control algorithms for the quickly to change of working regime from full load in regime "drive" to "no-load" regime and opportune control algorithms for quickly to return to original working. There are also referenced the variants of adaptation of power circuits, for example the using of step-up boost converter (for this purpose).
Název v anglickém jazyce
Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness
Popis výsledku anglicky
This paper addresses several options how to minimize negative influence of voltage drop in supply to electric drive with inductance motor supplied from indirect frequency converter with voltage sourced inverter. There are reflected opportune control algorithms for the quickly to change of working regime from full load in regime "drive" to "no-load" regime and opportune control algorithms for quickly to return to original working. There are also referenced the variants of adaptation of power circuits, for example the using of step-up boost converter (for this purpose).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Circuits , Systems, Electronics, Control & Signal Processing (CSECS'12)
ISBN
978-1-61804-146-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
99-103
Název nakladatele
WSEAS Press
Místo vydání
Athens
Místo konání akce
Montreux, Switzerland
Datum konání akce
29. 12. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—