Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F12%3A43917033" target="_blank" >RIV/49777513:23220/12:43917033 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF)

Popis výsledku v původním jazyce

Tato zpráva se zabývá robustním matematickým modelem asynchronního motoru využitelným v regulačních strukturách pohonů s asynchronním motorem. Matematický model motoru je v pohonu využíván pro estimaci magnetického toku stroje, ze kterého pak lze vypočítat jiné veličiny důležité pro regulaci, např. moment motoru. Prezentovaný matematický model je založen na algoritmu EKF a je tedy robustní vůči nepřesnosti zadaných parametrů asynchronního motoru, na rozdíl od normálně používaného proudového modelu motoru. Činnost navrhovaného matematického modelu byla simulačně ověřena na laboratorním pohonu o výkonu 4 kW.

Název v anglickém jazyce

Robust mathematical model of induction motor with an extended Kalman filter (EKF)

Popis výsledku anglicky

This report deals with robust mathematical model of induction motor usable in control structures of induction motor drives. The mathematical model of the motor is used for estimation of magnetic flux of the machine. From the estimated flux it is possibleto calculate other values ??important for the regulation, such as the motor torque. The presented mathematical model is based on the EKF algorithm and it is robust to inaccuracies of parameters of the induction motor, unlike the normally used current model. Proper function of proposed mathematical model was verified by simulation of electric drive with rated power of 4 kW.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020038" target="_blank" >TE01020038: Centrum kompetence drážních vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů