Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF) - experimentální studie

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919622" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919622 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní matematický model asynchronního motoru s rozšířeným Kalmanovým filtrem (EKF) - experimentální studie

Popis výsledku v původním jazyce

Tato výzkumná zpráva ukazuje naměřené výsledky implementace robustního matematického modelu asynchronního motoru. Součástí zprávy jsou také poznámky k implementaci matematického modelu. Zkoumaný matematický model je založen na algoritmu EKF a je tedy robustní vůči nepřesnosti zadaných parametrů asynchronního motoru. Činnost matematického modelu byla experimentálně ověřena na laboratorním pohonu o výkonu 4 kW.

Název v anglickém jazyce

Robust mathematical model of induction motor with an extended Kalman filter (EKF) - experimental study

Popis výsledku anglicky

This research report shows results of laboratory measurements of implementation of robust mathematical model of induction machine. Notes to the implementation of the mathematical model are included in the report. Investigated mathematical model is basedon EKF algorithm and it is robust to inaccuracies of parameters of the induction motor. Functionality of the mathematical model was verified on laboratory drive of rated power of 4 kW.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů