Stavový regulátor založený na algoritmech prediktivního řízení doplněný dopředným modelem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919174" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919174 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stavový regulátor založený na algoritmech prediktivního řízení doplněný dopředným modelem

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem této práce je návrh a optimalizace řídicího algoritmu pro synchronní motory s povrchovými permanentními magnety na rotoru (PMSM), který je snadné implementovat a svými dynamickými vlastnostmi předčí konvenční řídicí strategie založené na PI regulátorech. Při návrhu tohoto algoritmu je využito GPC strategie (Generalized Predicitve control), která nabízí zajímavé řešení s výbornými dynamickými vlastnostmi, což je vykoupeno poměrně vysokou výpočetní náročností. Ta může být výrazně snížena řešením algoritmu GPC offline pro vybrané body oblasti pracovních otáček. Díky známé závislosti jednotlivých řešení na otáčkách jsou zbylé řešení pro celou oblast pracovních otáček získány aproximací. Výsledkem je velice jednoduchá struktura stavového regulátoru sadaptivním zesílením, která je díky své jednoduchosti vhodná pro snadnou implementaci. S použitím GPC vyvstává problém s dodržením pevně daných proudových a napětových omezení. Proto je navržené řízení doplněno o dopředný model (feed-forw

Název v anglickém jazyce

Feed-Forward Guided state space controller based on Generalized Predictive Control

Popis výsledku anglicky

The aim of this work is the development and optimization of control algorithm for PMSM, which is easy to implement and is capable to overcome the dynamical control properties of convectional control strategies based on PI controllers. The design is basedon GPC (Generalized Predictive control) which offers interesting solution with excellent dynamical properties, but with relatively high computational demands. This can be solved by computing the GPC algorithm offline for chosen speeds. Thanks to the knowledge of dependency of the solution on the speed, the solutions for the whole speed range are obtained by approximation. The result is relatively simple control architecture of the state space controller with adaptive gains, which is suitable for implementation. However with GPC, the control has difficulty with meeting hard voltage and current constraints that are imposed on the drive. Therefore the architecture of the controller is linked with Feed-forward model which provides set-poin

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů