Zapojení regulačních obvodů pro bezsenzorové řízení PMSM s hybridním algoritmem s dynamickým výběrem modelů - zapomínání
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919296" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919296 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zapojení regulačních obvodů pro bezsenzorové řízení PMSM s hybridním algoritmem s dynamickým výběrem modelů - zapomínání
Popis výsledku v původním jazyce
Zapojení slouží k odhadu polohy magnetického toku permanentních magnetů a el. rotorové rychlosti, kde kombinuje dva přístupy k estimaci: (i) EKF a (ii) pulsující injektážní metodu. Mezi základními modely je přepínáno na základě bayesovského algoritmu, kdy se vypočítává věrohodnost jednotlivých modelů v daný časový okamžik. Algoritmus s nejvyšší věrohodností se vezme za platný a jeho výstupy jsou použity pro zpětnou vazbu vektorového řízení. Takovýto algoritmus je robustní a bere v úvahu i možnost špatněodhadnuté magnetické polarity injektážním algoritmem.
Název v anglickém jazyce
Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with hybrid algorithm with dynamic model selection - forgeting
Popis výsledku anglicky
The control circuit are able to control surface mounted synchronous motor without position encoder. Control circuit use advantages of both particular algorithms (i) alternating pulsating method, (ii) EKF. Transition between algorithm is based on Bayes algorithm, where likelihoods of each model are computed. The one with highest likelihood is used for feed back of the drive control. This algorithm is robust and it takes into account the wrong magnetic polarity estimation produced by injection algorithm.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0094" target="_blank" >ED2.1.00/03.0094: Regionální inovační centrum elektrotechniky (RICE)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV009-2013
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem (ZČU), ekonomické parametry se neuvádí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—