Robotický kloub s proměnnou aktivní pružností

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919575" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919575 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotický kloub s proměnnou aktivní pružností
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek popisuje nový typ pružné spoje s proměnnou tuhostí. Mechanické pružný člen je zde nahrazeno elektro-dynamickým pohonem s aktivní flexibilitou. Byly provedeny a v článku zhodnoceny simulace vlastností pohonů, které jsou v kloubu použity. Po vyhodnocení výsledků simulace byla navržena konstrukce kloubu.
Název v anglickém jazyce
The robotic joint with a variable active flexibility
Popis výsledku anglicky
This paper describes a new type of flexible joint with variable stiffness. Mechanical elastic member is here replaced by an electro-dynamic actuator with active flexibility. Simulation of actuators characteristics that are designed for a joint were conducted. After evaluation of the simulation results were made construction of the joint.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1164" target="_blank" >GA102/09/1164: Interakce výkonových polovodičových měničů s okolím</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)