Použití Kalmanova filtru pro přímé řízení momentu pohonu s PMSM

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919606" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919606 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Použití Kalmanova filtru pro přímé řízení momentu pohonu s PMSM

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem této výzkumné zprávy je studium použití rozšířeného Kalmanova filtru (EKF) pro bezsenzorové řízení pohonu synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) řízenými pomocí přímého řízení momentu (DTC). V porovnání s vektorovým řízením, DTC požaduje mnohem menší vzorkovací periodu. Jedním z hlavních problémů EKF je minimalizace výpočetního času. Redukce výpočetního času je dosaženo použitím vektoru stavu s pouze dvěmi proměnnými, rychlost rotoru a jeho poloha. Toto použití Kalmanova filtru je známo jako redukovaný Kalmanův filtr. V této zprávě je dokázáno, že redukovaný model dosahuje stejných vlastností jako plný model EKF a současně snižuje výpočetní náročnost celého algoritmu. Snížení výpočetního času je velmi výhodné pro použití s nízkou vzorkovací periodou DTC. Byli provedeny simulace přímého řízení momentu s redukovaným Kalmanovým filtrem pro vzorkovací periodu 50 us.

Název v anglickém jazyce

Direct Torque Control of PMSM with Kalman filter

Popis výsledku anglicky

The aim of this work is the Extended Kalman filter for the sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) controlled by Direct torque control (DTC). The sampling period of DTC is smaller in comparison with vector control. The main problem of EKF is its computational complexity. The reduction of calculation time is achieved by using the vector state with only two variables, the rotor speed and position. This use of the Kalman filter is known as a reduced Kalman filter. In this report itis shown that the reduced model achieves the same features as the full model EKF while reducing the computational complexity of the algorithm. Reduction of calculation time is very advantageous for use with a low sampling period of DTC. Simulations of direct torque control with reduced Kalman filter for the sampling period of 50 us were performed.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP102%2F11%2F0437" target="_blank" >GAP102/11/0437: Regulace a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů