Metoda návrhu parametrů regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a pomocí umístění pólů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919607" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919607 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Metoda návrhu parametrů regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a pomocí umístění pólů
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem této výzkumné zprávy je představení dvou metod: ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky a umístění pólů pomocí stavové zpětné vazby. Nejprve je teoreticky popsána metoda ladění PI regulátoru pomocí tvarování Nyquistovy křivky. Dálebude představen použitý algoritmus na příkladu v simulačním nástroji Matlab. V druhé části práce bude představena metoda umístění pólů přiřazením vhodné Jordanovy formy. Bude proveden teoretický popis metody a dále budou uvedeny příklady použití metody vMatlab.
Název v anglickém jazyce
PI controller parameters design by shaping Nyquist plot and using pole placement
Popis výsledku anglicky
The aim of this work is to present two methods: tuning PI controller with shaping Nyquist plot and pole placement using state feedback. First, it is theoretically described method of tuning PI controller with shaping Nyquist plot. Exemples of this methodwere performed in Matlab. In the second part of this work will be presented to the pole placement method by association of Jordan form. First the theoretical description of this method is performed, then examples of using the method in Matlab are presented.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)