Control Algorithm Based on Phase Locked Loop

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919968" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919968 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control Algorithm Based on Phase Locked Loop

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, the application of a phase locked loop principle in a control algorithm is described. This algorithm was designed for driving a MCU equipped slot car in the Freescale Race Challenge competition in 2010. The robotic car had to pass ten lapson an unknown random track in the shortest possible time, but no information about the track shape and length was given in advance.

Název v anglickém jazyce

Control Algorithm Based on Phase Locked Loop

Popis výsledku anglicky

In this paper, the application of a phase locked loop principle in a control algorithm is described. This algorithm was designed for driving a MCU equipped slot car in the Freescale Race Challenge competition in 2010. The robotic car had to pass ten lapson an unknown random track in the shortest possible time, but no information about the track shape and length was given in advance.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

21st Telecommunications Forum (TELFOR) Proceedings of Papers

ISBN

978-1-4799-1419-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

605-607

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Bělehrad

Místo konání akce

Bělehrad, Srbsko

Datum konání akce

26. 11. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—