Identification of track from image to autonomous control of car model
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F13%3A86089160" target="_blank" >RIV/61989100:27240/13:86089160 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00051" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00051</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00051" target="_blank" >10.3182/20130925-3-CZ-3023.00051</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Identification of track from image to autonomous control of car model
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this work is develop algorithm to detect "identify" track in form real road, this mean this developed algorithm can change direction and speed of car on base of obtained identificated track. For easy obtaining of image data (video and photo) is used laboratory model of car Audi and slot car track from Carrera. Slot car track have shape of real road. The first chapter aiming to explain general principles of image processing. The second chapter is short description of representation image data.Third chapter is about realisation and functions of created algorithm
Název v anglickém jazyce
Identification of track from image to autonomous control of car model
Popis výsledku anglicky
The aim of this work is develop algorithm to detect "identify" track in form real road, this mean this developed algorithm can change direction and speed of car on base of obtained identificated track. For easy obtaining of image data (video and photo) is used laboratory model of car Audi and slot car track from Carrera. Slot car track have shape of real road. The first chapter aiming to explain general principles of image processing. The second chapter is short description of representation image data.Third chapter is about realisation and functions of created algorithm
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Volume 12, Issue PART 1
ISBN
978-3-902823-53-3
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
378-382
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
London
Místo konání akce
Velké Karlovice
Datum konání akce
25. 9. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—