Bezsenzorové řízení pohonu v nízkých otáčkách s použitím vysokofrekvenčních injektáží

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F14%3A43923176" target="_blank" >RIV/49777513:23220/14:43923176 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Bezsenzorové řízení pohonu v nízkých otáčkách s použitím vysokofrekvenčních injektáží

Popis výsledku v původním jazyce

V této zprávě je uveden nový algoritmus bezsenzorového řízení pro synchronní motor s permanentními magnety řízený přímým řízením momentu (DTC). Algoritmus DTC pracuje na krátké vzorkovací periodě, a proto je nutné, aby estimační algoritmus byl co nejméněčasově náročný. Navíc je injektování vysokofrekvenčního signálu do dané osy mnohem náročnější úkol v porovnání s injektováním v případě standardního vektorového řízení s PWM modulátorem. V této práci je uveden modifikovaný algoritmus DTC, který umožňujeinjektování vysokofrekvenčního signálu do d-složky proudu v rotujícím souřadném systému. Jsou zde vyhodnoceny dva různé demodulační procesy. První je založen na principu fázového závěsu (PLL), druhým způsobem je modifikovaný rozšířený Kalmanův filtr. Ověření správné funkce navržených algoritmů bylo provedeno pomocí simulací a experimentů na laboratorním prototypu PMSM pohonu o jmenovitém výkonu 11 kW.

Název v anglickém jazyce

Sensorless permanent magnet synchronous drive with DTC based on high frequency injections

Popis výsledku anglicky

A new sensorless control algorithm for surface mounted permanent magnet synchronous machines with direct torque control (DTC) is proposed. The DTC usually operates with a short sampling period, therefore estimation algorithms need to be computationally cheap. Moreover, injection of high-frequency (hf) signals into a given axis can be a challenging task in comparison with a standard vector control with a PWM modulator. In this paper, a modification of the DTC algorithm is proposed to enable hf injectionsin a separate d-axis in a rotating coordinate system. Demodulation of this signal and sensorless rotor position estimation based on both phase-locked loop and modified extended Kalman filter are described and evaluated. Verification was performed by both simulations and experiments on a laboratory prototype of a PMSM drive with rated power of 11 kW.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP102%2F11%2F0437" target="_blank" >GAP102/11/0437: Regulace a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů