Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F14%3A43923218" target="_blank" >RIV/49777513:23220/14:43923218 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zapojení regulačních obvodů pro výběr optimálního naladění EKF s odhadem zátěžného momentu
Popis výsledku v původním jazyce
Navržené zapojení regulačních obvodů umožňuje bezsenzorově provozovat pohon s PMSM s minimální chybou estimace pro různé zatěžovací podmínky. Zapojení umožňuje přepínat mezi dvěma různými naladěními EKF filtru s estimací zátěžného momentu, tak aby bylo dodrženo kritérium minimální estimační odchylky na poloze a rotorové rychlosti. Jedno z naladění EKF je určeno zejména pro rychlé přechodové děje a druhé pro ustálené stavy. Různé nastavení kovariančních matic ovšem přináší problém s rozdílnou škálou kovariancích matic. Navržené a realizované zapojení tyto škály přepočítává a umožňuje autamaticky vybírat nastavení, které lépe reprezentuje daný pracovní bod pohonu.
Název v anglickém jazyce
Control system circuit connection for sensorless control of PMSM with automatic selection of EKF tuning
Popis výsledku anglicky
The control circuit is able to control surface mounted synchronous motor without position encoder. Control circuit can switch between two different tuning of EKF with load torque estimation. Different tuning of covariance matrix causes trouble with different scaling of covariance matrix. These scaling factors can be estimated by the control circuit and it is possible to choose better filter settings for a operating points of the drive.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0094" target="_blank" >ED2.1.00/03.0094: Regionální inovační centrum elektrotechniky (RICE)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV011-2014
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Regulátor využívající EKF s estimací zátěžného momentu. Vzorkovací frekvence 125 mikrosekund. Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem. Č. smlouvy SML2200/30/10, Rozhodnutí o poskytnutí dotace č. 0094/03/01 ze dne 29. 9. 2010. MŠMT IČ: 00022985. Kontaktní osoba ZČU: Ing. David Vošmik, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň, Regionální inovační centrum elektrotechniky (vosmik1@rice.zcu.cz).
Ekonomické parametry
Snížení nákladů na nové elektrické pohony s PMSM bez čidla polohy.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—