Bezsenzorový regulátor synchronního motoru s vnitřními magnety s Kalmanovým filtrem ve fázových souřadnicích - plný model
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43923230" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43923230 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Bezsenzorový regulátor synchronního motoru s vnitřními magnety s Kalmanovým filtrem ve fázových souřadnicích - plný model
Popis výsledku v původním jazyce
Daný regulátor principielně plně nahrazuje absolutní čidlo polohy motoru. Řízení není závislé na rozdílnosti indukčností, tedy není nutný rotor s vyjádřenými póly. Řízení, jelikož využívá algoritmus Kalmanova filtru založeného na matematickém modelu v abc souřadnicich, který dovoluje modelovat veškeré nesymetrie motoru, obecně vykazuje zlepšení oproti klasickému sinusovému modelu, avšak stále vykazuje vlastnost nepozorovatelnosti v nulových otáčkách.
Název v anglickém jazyce
Sensorless controller of interior permenent magnet synchronous motors with Kalman filter in phase coordinates - full model
Popis výsledku anglicky
In principle, the given regulator fully replaces the absolute position encoder. The control is not dependent on the variance of inductance so the rotor with salient poles is not necessary . Estimation, which uses a Kalman filter algorithm based on a mathematical model in abc coordinates, which allows to model any motor unbalance, generally shows improvement compared to conventional sinusoidal model, but still showing the nonobservability at zero speed.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV015-2015
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem. Č. smlouvy 2012TE01020038, Smlouva o poskytnutí účelové podpory na řešení programového projektu č. TE01020038 ze dne 16.7. 2012. TA ČR, IČ: 75050365. Kotaktní osoba: Ing. David Uzel, Západočeská univerzitav Plzni, Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky a Regionální inovační centrum elektrotechniky, Univerzitní 26, 306 14 Plzeň (duzel@rice.zcu.cz, tel. 377 634 131)
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem (ZČU), ekonomické parametry se neuvádí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—