Prediktivní řízení paralelně spojených asynchronních motorů napájených z jednoho střídače

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F17%3A43931999" target="_blank" >RIV/49777513:23220/17:43931999 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prediktivní řízení paralelně spojených asynchronních motorů napájených z jednoho střídače

Popis výsledku v původním jazyce

FCS-MPC je velmi populární forma prediktivního řízení, díky své extrémní flecxibilitě a jednoduchosti. Představuje velmi zajímavou alternativu ke konvenčně používaným kaskádním řízení založených na PI regulátorech. Značná výhoda prediktivního řízení je schopnost velmi jednoduše řídit tzv. MIMO systémy (Multiple Input Multiple Output). Tento článek se věnuje návrhu FCS-MPC řízení pro pohon s několika paralelně řazenými asynchronními motory napájenými z jednoho střídače Takové uspořádání je běžné například v Trakci kde jsou vysoké nároky na zastavěný prostor a cenu výsledného řešení. Navržený regulátor musí zajistit bezproblémový chod pohonu i v případě nerovnoměrné zátěže pohonu. Tato práce se zabývá detailním popisem návrhu FCS-MPC pro pohon se dvěma paralelně řazenými asynchronními motory.

Název v anglickém jazyce

Model predictive control of a two induction machines feed from single inverter

Popis výsledku anglicky

Finite control set model predictive control (FCS-MPC) has become a very popular approach among the technical society. Thank to its flexibility and well understand and simple structure it is well suited for control of ac drives. It represents a very interesting alternative for conventional control schemes based on cascade structures with PI controllers. The substantial advantage of MPC based approaches, is the ability of control so called MIMO (Multiple Input Multiple Output) systems. This paper deals with the design of a FCS-MPC for a control of multiple induction machine fed from single inverter. Such drive configuration can offer a significant cost and installation space reduction. However the complexity of a control design significantly increases. In multi - motor drives, The control algorithm need to secure proper operation of single electric machines, even if the conditions on single electric machines differ one from another. Typically this is a case of traction drives where the load on each electric machine can vary due to the in-homogeneous friction conditions on the railway track. conventional control schemes deal with this problem by rather complex cascade structures with PI controllers. In this paper we propose to use FCS-MPC algorithm to a control of two induction machines fed from a single inverter. The proposed control algorithm is able to effectively handle all imposed control objective while the complexity of the whole control structure remains relatively low. In order to verify the performance of proposed algorithm, we have tested the control technique performance on laboratory prototype of rated power and compared it with conventional control method based on PI controllers.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů