Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43954309" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43954309 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotika pro účely diagnostiky a monitoringu při práci na potenciálu distribuční sítě
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek představuje současný stav techniky v mobilních robotech používaných na přenosových vedeních. Bylo provedeno mnoho teoretických a experimentálních studií za účelem vytvoření autonomních strojů, které by mohly cestovat po přenosových vedeních a provádět inspekční a / nebo opravárenské práce. Tyto stroje mohou zvýšit efektivitu, snížit náklady na pracovní sílu a očekává se, že sníží riziko zranění pracovníků údržby. Navzdory tomu, že již existuje řada teoretických výzkumů a probíhá technologický vývoj v této oblasti, stále existují problémy související se stabilitou, schopností a autonomií. Jako takový nejprve tento článek uvádí hlavní již provedené studie a zařízení obecně používaná na silnoproudých vedeních. Po prezentaci nejnovějších trendů je představen nový nápad pro modulární roboty, kteří provádějí kontroly / údržbu vedení přenosu energie. Nakonec je diskutována budoucnost mobilních robotů aplikovaných na přenosové vedení.
Název v anglickém jazyce
Utilization of robotics for diagnostics and monitoring purposes during works on energized distribution network
Popis výsledku anglicky
Distribution system operators (both individuals and legal entities)are responsible for safe and reliable DS operation and development. DS monitoring and diagnostics is carefully performed in compliance with regulations for preventive maintenance focusing on optimization both, periodical maintenance and maintenance based on equipment status. Regarding the new technologies development, robotics can be utilized for monitoring and diagnostics during work on energized DS. Service robotics provides new features for DS modernization, reliability and safe operation as well as procedures for diagnostics of DS equipment. This paper deals with diagnostics and monitoring of DS, summarizes preventive maintenance regulations. Additionally, it deals with procedures utilize during inspection and maintenance aiming for reliability and safety of DS operation regarding the implementation of service robotics into DSand show its advantages and practice usage.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH02020319" target="_blank" >TH02020319: Robot pro inspekci a diagnostiku distribuční a přenosové sítě - NET-Robotics</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů