Úprava senzoru robotické třídičky barev
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43955609" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43955609 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Úprava senzoru robotické třídičky barev
Popis výsledku v původním jazyce
Tato výzkumná zpráva popisuje nové řešení senzoru snímání barvy robotické třídičky barev. Výzkumná zpráva je rozdělena do třech hlavních částí. První část se věnuje elektrickému návrhu senzoru. Jsou zde popsány použité komponenty, matematický návrh a ověření činnosti měřením. Ve druhé části této zprávy jsou uvedeny výstupní hodnoty senzoru pro vyhodnocení příslušné barvy mikroprocesorem. V poslední části je popsán mechanickému návrh a realizace senzoru barev.
Název v anglickém jazyce
Modification of color sensor for robotic sorting machine
Popis výsledku anglicky
This research report describes a new color sensing sensor solution for the robotic color sorter. The research report is divided into three main parts. The first part is devoted to mechanical design and implementation of color sensor. The second part deals with the electrical design of the sensor. There are described used components, mathematical derivation and verification of measurement activity. The last part of this report lists the output values of the sensor for color evaluation by the microprocessor.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů