Positioning uncertainty reduction of magnetically guided actuation on planar surfaces

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43956095" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43956095 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8794190" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8794190</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794190" target="_blank" >10.1109/ICRA.2019.8794190</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Positioning uncertainty reduction of magnetically guided actuation on planar surfaces
Popis výsledku v původním jazyce
Key design and operation parameters of the system for magnetically guided actuation of miniature robots on planar surfaces are analyzed and discussed. The study is carried out on the numerical analysis and also on the experimental measurement on the prototype of the system. Special attention is paid to robot actuation under uncertainty, which can be caused by both external and internal effects. A technique based on a superposition of actuation and lock-up field is proposed.
Název v anglickém jazyce
Positioning uncertainty reduction of magnetically guided actuation on planar surfaces
Popis výsledku anglicky
Key design and operation parameters of the system for magnetically guided actuation of miniature robots on planar surfaces are analyzed and discussed. The study is carried out on the numerical analysis and also on the experimental measurement on the prototype of the system. Special attention is paid to robot actuation under uncertainty, which can be caused by both external and internal effects. A technique based on a superposition of actuation and lock-up field is proposed.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) : /proceedings/
ISBN
978-1-5386-6026-3
ISSN
1050-4729
e-ISSN
2577-087X
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1772-1778
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Montreal, Canada
Datum konání akce
20. 5. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000494942301053

Podobné výsledky(10)