Collective planar actuation of miniature magnetic robots towards individual robot operation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43960551" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43960551 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9307877" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9307877</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MARSS49294.2020.9307877" target="_blank" >10.1109/MARSS49294.2020.9307877</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Collective planar actuation of miniature magnetic robots towards individual robot operation

Popis výsledku v původním jazyce

Magnetic actuation technique for the collective operation of untethered miniature robots by uniform control input is presented. The technique allows us to actuate multiple robots simultaneously and enables us to prohibit the actuation of selected ones while others are still operated. Non-actuation of selected robots is achieved in the area, where the global magnetic field generated by coplanar coils is locally disrupted. The position of the area in the space can be changed with a discrete step and it allows us to operate multiple robots at the same time dynamically. The proposed technique is studied by numerical simulations and experimental verification on a laboratory prototype of the system.

Název v anglickém jazyce

Collective planar actuation of miniature magnetic robots towards individual robot operation

Popis výsledku anglicky

Magnetic actuation technique for the collective operation of untethered miniature robots by uniform control input is presented. The technique allows us to actuate multiple robots simultaneously and enables us to prohibit the actuation of selected ones while others are still operated. Non-actuation of selected robots is achieved in the area, where the global magnetic field generated by coplanar coils is locally disrupted. The position of the area in the space can be changed with a discrete step and it allows us to operate multiple robots at the same time dynamically. The proposed technique is studied by numerical simulations and experimental verification on a laboratory prototype of the system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of MARSS 2020 : International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales

ISBN

978-1-72819-349-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

uskuteční se v r. 2021

Datum konání akce

19. 7. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—