Robotický systém magneticky ovládaných miniaturní robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43961348" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43961348 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotický systém magneticky ovládaných miniaturní robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý robotický systém je unikátní laboratorní vybavení, které je určeno pro základní výzkum technik aktuace miniaturních robotů pomocí magnetického pole, metod jejich lokalizace a strategií a algoritmů jejich individuálního i kolektivního řízení. Systém je využíván také pro experimentální ověření konceptů využití miniaturních robotů v oblasti inovativních laboratorních a průmyslových technologií.
Název v anglickém jazyce
Robotic system for magnetically guided miniature robots
Popis výsledku anglicky
A developed robotic system is unique laboratory equipment for research on magnetically guided actuation of miniature robots, localization methods, strategies and algorithms for their individual and collective control. The system is also used for proof-of-concept research on the application of tiny magnetic robots in the laboratory and industrial technologies.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV030-2020
Číselná identifikace
22190-FV030-2020
Technické parametry
Robotický systém umožňuje ovládání miniaturních robotů na škále desítek mikrometrů až jednotek milimetrů. Velikost pracovní plochy každého dílčího modulu je takřka 100 x 100 mm. Příkon každého moulu je v řádu jednotek wattů. Ovládací software MagNet je implementován v prostředí MATLAB, firmware mikrokontrolerů s čipy AVR je implementován v jazyce C++. Komunikace mezi MagNet, experimentální platformou TIP a dílčími moduly je řešena pomocí UART na základě G-kódů. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Č. smlouvy MSMT-43760/2015, Smlouva o poskytnutí podpory na řešení projektu výzkumu a vývoje programu "Národní program udržitelnosti I" - NPU I (LO) ze dne 17.12.2015. MŠMT, IČ 00022985. Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň (IĆ: 49777513), Ing. František Mach. Ph.D.; tel.: +420 377 634 663; email: fmach@fel.zcu.cz
Ekonomické parametry
Funkční vzorek představuje technologický demonstrátor, který slouží jako laboratorní prototyp určený k ověření konceptu. Ekonomické parametry nelze vyhodnotit.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/