Magnetic actuation of multiple robots by the coplanar coils system

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43956097" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43956097 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8860963" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8860963</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MARSS.2019.8860963" target="_blank" >10.1109/MARSS.2019.8860963</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Magnetic actuation of multiple robots by the coplanar coils system
Popis výsledku v původním jazyce
Magnetically guided actuation of multiple identical robots by the coplanar coils are discussed. Attention is paid to uniform and also individual actuation of multiple magnetic robots on planar surfaces. The basic multi-robot actuation techniques are experimentally demonstrate and novel technique take advantage of magnetic field superposition is proposed and a numerical study together with experimental verification is presented. The technique allows prohibit movement of selected robots while others can continue in motion.
Název v anglickém jazyce
Magnetic actuation of multiple robots by the coplanar coils system
Popis výsledku anglicky
Magnetically guided actuation of multiple identical robots by the coplanar coils are discussed. Attention is paid to uniform and also individual actuation of multiple magnetic robots on planar surfaces. The basic multi-robot actuation techniques are experimentally demonstrate and novel technique take advantage of magnetic field superposition is proposed and a numerical study together with experimental verification is presented. The technique allows prohibit movement of selected robots while others can continue in motion.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of MARSS 2019 : The 4th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales
ISBN
978-1-72810-947-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-5
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Helsinki, Finland
Datum konání akce
1. 7. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000661919000052

Podobné výsledky(10)