Magnetically Guided Soft Robotic Spring Actuator

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F25%3A43978192" target="_blank" >RIV/49777513:23220/25:43978192 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Magnetically Guided Soft Robotic Spring Actuator
Popis výsledku v původním jazyce
The design, production and experimental verification of a magnetically controlled spring actuator based on magnetorheological elastomers are presented. The actuator features a helical spring design with a conical shape and adjustable stiffness, enabling continuous actuation with stable position control. Experimental results demonstrate the actuator’s linear static force characteristics within a defined working range and its capability to balance magnetic forces with internal mechanical stress. The actuator opens potential applications in small-scale robotics, such as soft robotic grippers.
Název v anglickém jazyce
Magnetically Guided Soft Robotic Spring Actuator
Popis výsledku anglicky
The design, production and experimental verification of a magnetically controlled spring actuator based on magnetorheological elastomers are presented. The actuator features a helical spring design with a conical shape and adjustable stiffness, enabling continuous actuation with stable position control. Experimental results demonstrate the actuator’s linear static force characteristics within a defined working range and its capability to balance magnetic forces with internal mechanical stress. The actuator opens potential applications in small-scale robotics, such as soft robotic grippers.

Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)