Hybrid Electro-pneumatic Robotic Arm - Integration of Pneumatic Muscle Actuator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU95001" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU95001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Hybrid Electro-pneumatic Robotic Arm - Integration of Pneumatic Muscle Actuator
Popis výsledku v původním jazyce
Paper describes lightweight, strong and precise hybrid robotic arm co-actuated by a pneumatic muscle actuator (PMA). The arm is precisely actuated by an electric servomotor with bearing reducer drive chain, and in special cases, when extremely high torque/force is needed (e.g. rescue applications, unintentional arm blocking by obstacle, high load elevating, payload ejecting) also with Pneumatic Muscle Actuator. The PMA acts like a highly nonlinear spring with controlled stiffness. Design and control of such a robotic arm is briefly described.
Název v anglickém jazyce
Hybrid Electro-pneumatic Robotic Arm - Integration of Pneumatic Muscle Actuator
Popis výsledku anglicky
Paper describes lightweight, strong and precise hybrid robotic arm co-actuated by a pneumatic muscle actuator (PMA). The arm is precisely actuated by an electric servomotor with bearing reducer drive chain, and in special cases, when extremely high torque/force is needed (e.g. rescue applications, unintentional arm blocking by obstacle, high load elevating, payload ejecting) also with Pneumatic Muscle Actuator. The PMA acts like a highly nonlinear spring with controlled stiffness. Design and control of such a robotic arm is briefly described.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
ISBN
9781457715228
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Kyoto
Místo konání akce
Kyoto
Datum konání akce
20. 12. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—