Pneumatic muscle-based actuator for industrial robotic applications

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517297" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517297 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pneumatic muscle-based actuator for industrial robotic applications

Popis výsledku v původním jazyce

The outstanding feature of the pneumatic artificial muscle is its high power to weight ratio vastly outperforming both pneumatic cylinder and DC motor. This feature is very important for using of pneumatic muscle-based actuators in industrial robotic systems where high forces and stiffness of mechanism are often required. The most common so far produced and used type of pneumatic artificial muscle is McKibben muscle and it is now made commercially available by different companies (e.g. Festo). In the paper there are described some of its characteristics and principles of control important for using as actuator for industrial robotic applications

Název v anglickém jazyce

Pneumatic muscle-based actuator for industrial robotic applications

Popis výsledku anglicky

The outstanding feature of the pneumatic artificial muscle is its high power to weight ratio vastly outperforming both pneumatic cylinder and DC motor. This feature is very important for using of pneumatic muscle-based actuators in industrial robotic systems where high forces and stiffness of mechanism are often required. The most common so far produced and used type of pneumatic artificial muscle is McKibben muscle and it is now made commercially available by different companies (e.g. Festo). In the paper there are described some of its characteristics and principles of control important for using as actuator for industrial robotic applications

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2017 7th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2017

ISBN

978-981-11-3671-9

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1218-1223

Název nakladatele

International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE)

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Beijing

Datum konání akce

25. 6. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—