Square-Root Extended Kalman Filter for Sensorless Control of AC Drives
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43957479" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43957479 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Square-Root Extended Kalman Filter for Sensorless Control of AC Drives
Popis výsledku v původním jazyce
Extended Kalman filter is an established method of state estimation. In this report, we investigate its use for estimation of sensorless control of a drive with pmsm motor. The specifics is implementation on DSP platform with limited numeric accuracy. We show that application of square root variant of the Kalman filter yields better results than the conventional implementation using full matrices.
Název v anglickém jazyce
Square-Root Extended Kalman Filter for Sensorless Control of AC Drives
Popis výsledku anglicky
Extended Kalman filter is an established method of state estimation. In this report, we investigate its use for estimation of sensorless control of a drive with pmsm motor. The specifics is implementation on DSP platform with limited numeric accuracy. We show that application of square root variant of the Kalman filter yields better results than the conventional implementation using full matrices.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020038" target="_blank" >TE01020038: Centrum kompetence drážních vozidel</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.