NEF - Nonlinear Estimation Framework for MATLAB

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A00501801" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:00501801 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

NEF - Nonlinear Estimation Framework for MATLAB

Popis výsledku v původním jazyce

The framework is designed with the aim to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods in mind. The main strength of the framework is its versatility due to the possibility of either structural or probabilisticdescription of the problem. Besides the well-known basic nonlinear estimation methods such as the extended Kalman filter, the divided difference filters and the unscented Kalman filter, the framework implements particle filter with advanced features aswell. As the framework is designed on the object oriented basis, further extension by user-specified nonlinear estimation algorithms is extremely easy.

Název v anglickém jazyce

NEF - Nonlinear Estimation Framework for MATLAB

Popis výsledku anglicky

The framework is designed with the aim to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods in mind. The main strength of the framework is its versatility due to the possibility of either structural or probabilisticdescription of the problem. Besides the well-known basic nonlinear estimation methods such as the extended Kalman filter, the divided difference filters and the unscented Kalman filter, the framework implements particle filter with advanced features aswell. As the framework is designed on the object oriented basis, further extension by user-specified nonlinear estimation algorithms is extremely easy.

Druh

R - Software

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

DAR-NEF-1

Technické parametry

Toolbox pro SW produkt MATLAB ve verzich 2008a a vyšší. Pro nabytí licence kontaktujte ing. M. Flídr, Ph.D., tel. 377632559, flidr@kky.zcu.cz:

Ekonomické parametry

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Skupina IDM na Katedře kybernetiky, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitni 8, 30614 Plzeň