Koncept SW pro systém autonomní robotické platformy (ARP) vhodné k testování ADAS systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43959989" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43959989 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Koncept SW pro systém autonomní robotické platformy (ARP) vhodné k testování ADAS systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek se zabývá designem softwaru pro systém Autonomní Robotické Platformy (ARP) vhodné pro testování ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) systémů. Taková platforma může být použita pro reálné ADAS testování v automobilovém průmyslu a zároveň jako nástroj k vylepšování principů a efektivity těchto metod. Tato robotická platforma je tématem návrhu disertační práce [1] a byla již dříve představena v článku [2]. Zde je popsán zejména návrh softwaru této platformy a také možnosti jejího budoucího vývoje.
Název v anglickém jazyce
Concept of SW for autonomous robotic platform (ARP) system suitable for ADAS testing
Popis výsledku anglicky
In this paper, concept of the software design for the Autonomous Robotic Platform (ARP) system suitable for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing is proposed. Such a platform can be used for real ADAS testing in the automotive industry, as well as to improve principles and efficiency of these methods. This robotic platform is the topic of doctoral thesis proposal [1] and it was already introduced in the paper [2], as well. Here, software design is described in more detail. In the following chapters, introduction of the project, software proposal and future possibilities for its development are explained.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů