Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F21%3A43963640" target="_blank" >RIV/49777513:23220/21:43963640 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9653209" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9653209</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/TELFOR52709.2021.9653209" target="_blank" >10.1109/TELFOR52709.2021.9653209</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with sensors and localization methods suitable for Autonomous Robotic Platform (ARP). Such a platform is used for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing in automotive. At the beginning, the paper gives an introduction to the project and then it focuses on its key aspect that is the comparison of different solutions for localization of these platforms. Various sensors are compared with a reference position and the results are discussed in the conclusion.

  • Název v anglickém jazyce

    Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with sensors and localization methods suitable for Autonomous Robotic Platform (ARP). Such a platform is used for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing in automotive. At the beginning, the paper gives an introduction to the project and then it focuses on its key aspect that is the comparison of different solutions for localization of these platforms. Various sensors are compared with a reference position and the results are discussed in the conclusion.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2021 29th Telecommunications Forum (TELFOR) : Proceedings

  • ISBN

    978-1-66542-584-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    1-4

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    online, Belgrade, Serbia

  • Datum konání akce

    23. 11. 2021

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku