Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F21%3A43963640" target="_blank" >RIV/49777513:23220/21:43963640 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9653209" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9653209</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TELFOR52709.2021.9653209" target="_blank" >10.1109/TELFOR52709.2021.9653209</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with sensors and localization methods suitable for Autonomous Robotic Platform (ARP). Such a platform is used for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing in automotive. At the beginning, the paper gives an introduction to the project and then it focuses on its key aspect that is the comparison of different solutions for localization of these platforms. Various sensors are compared with a reference position and the results are discussed in the conclusion.
Název v anglickém jazyce
Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing
Popis výsledku anglicky
This paper deals with sensors and localization methods suitable for Autonomous Robotic Platform (ARP). Such a platform is used for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing in automotive. At the beginning, the paper gives an introduction to the project and then it focuses on its key aspect that is the comparison of different solutions for localization of these platforms. Various sensors are compared with a reference position and the results are discussed in the conclusion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2021 29th Telecommunications Forum (TELFOR) : Proceedings
ISBN
978-1-66542-584-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
online, Belgrade, Serbia
Datum konání akce
23. 11. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—