IR Sensor Data Visualization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU100043" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU100043 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

IR Sensor Data Visualization

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with possible usage of an infrared sensor (IR) for environment recognition. Firstly this technology can be used as a static device, e.g. for surveillance or secondly as sensor part of a robotic platform. In our case the application is determined for mobile robotic platform, where on the one hand it is going to serve as sensor of collision and on the other hand as equipment for local navigation. In this article the possibilities and restrictions of this sensor are presented. The design of presented result introduces intelligent IR sensor (iIRS), which is implemented by ATmega128 in connection with service application. The service application is used as communication with iIRS, verification and visualization of obtained data. The serviceapplication is designed in the Matlab environment.

Název v anglickém jazyce

IR Sensor Data Visualization

Popis výsledku anglicky

This paper deals with possible usage of an infrared sensor (IR) for environment recognition. Firstly this technology can be used as a static device, e.g. for surveillance or secondly as sensor part of a robotic platform. In our case the application is determined for mobile robotic platform, where on the one hand it is going to serve as sensor of collision and on the other hand as equipment for local navigation. In this article the possibilities and restrictions of this sensor are presented. The design of presented result introduces intelligent IR sensor (iIRS), which is implemented by ATmega128 in connection with service application. The service application is used as communication with iIRS, verification and visualization of obtained data. The serviceapplication is designed in the Matlab environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Technical Computing Prague 2011

ISBN

978-80-7080-794-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

55-58

Název nakladatele

Humusoft s.r.o

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

8. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—