Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001871" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001871 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém podvozku pro indoor a outdoor prostředí. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím podvozkůse všesměrovými koly využívaných pro indoor prostředí. Článek prezentuje také možnosti využití podvozků s Weinsteinovými koly, článkových pojezdů, konstrukci kola typu MaxWheel# apod.

  • Název v anglickém jazyce

    The service robots on six and special wheel chassis

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents a possible use the service robots on wheel chassis for indoor and outdoor environment. From this point of view a basic division of these robots is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of construction chassis with of the four omnidirectional wheel use for indoor environment. The paper presents a possible use the chassis with Weinstein wheels, OmniMate mobile robots, construction wheel of the type MaxWheel# etc. too.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Strojárstvo

  • ISSN

    1335-2938

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    6

  • Číslo periodika v rámci svazku

    11

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    44-45

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus