Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001871" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001871 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku
Popis výsledku v původním jazyce
Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém podvozku pro indoor a outdoor prostředí. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím podvozkůse všesměrovými koly využívaných pro indoor prostředí. Článek prezentuje také možnosti využití podvozků s Weinsteinovými koly, článkových pojezdů, konstrukci kola typu MaxWheel# apod.
Název v anglickém jazyce
The service robots on six and special wheel chassis
Popis výsledku anglicky
The paper presents a possible use the service robots on wheel chassis for indoor and outdoor environment. From this point of view a basic division of these robots is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of construction chassis with of the four omnidirectional wheel use for indoor environment. The paper presents a possible use the chassis with Weinstein wheels, OmniMate mobile robots, construction wheel of the type MaxWheel# etc. too.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)