Servisní roboty na kolovém podvozku

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/61989100:27230/02:00001870 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Servisní roboty na kolovém podvozku

Popis výsledku v původním jazyce

Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém podvozku pro prostředí indoor. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím tří a čtyř kolových podvozků využívaných pro indoor prostředí v mnoha nestrojírenských oblastech.

Název v anglickém jazyce

The service robots on wheel chassis

Popis výsledku anglicky

The paper presents a possible use the service robots on wheel chassis for indoor environment. From this point of view a basic division of these robots is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention inpaid to the design of construction three and four wheel chassis use for indoor environment in the many non engineering area.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Strojárstvo

ISSN

1335-2938

e-ISSN

—

Svazek periodika

6

Číslo periodika v rámci svazku

7-8

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

42-43

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—