Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Servisní roboty pro prostředí indoor

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001872" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001872 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Servisní roboty pro prostředí indoor

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém a pásovém podvozku pro prostředí indoor. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím kolovýchpodvozků využívaných pro indoor prostředí a také konstrukcím podvozků se všesměrovými koly.

  • Název v anglickém jazyce

    Service robots for indoor environment

  • Popis výsledku anglicky

    The paper presents a possible use the service robots on wheel and belt chassis for indoor environment. From this point of view a basic division of these robots is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of construction wheel chassis use for indoor environment and omnidirectional wheel chassis too.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    TECHNIK

  • ISSN

    1210-616X

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    X

  • Číslo periodika v rámci svazku

    8

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    3

  • Strana od-do

    14-16

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus