Servisní roboty pro prostředí indoor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001872" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001872 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Servisní roboty pro prostředí indoor

Popis výsledku v původním jazyce

Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém a pásovém podvozku pro prostředí indoor. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím kolovýchpodvozků využívaných pro indoor prostředí a také konstrukcím podvozků se všesměrovými koly.

Název v anglickém jazyce

Service robots for indoor environment

Popis výsledku anglicky

The paper presents a possible use the service robots on wheel and belt chassis for indoor environment. From this point of view a basic division of these robots is carried out and a possibility of basic practical application is shown. A more detailed attention in paid to the design of construction wheel chassis use for indoor environment and omnidirectional wheel chassis too.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

TECHNIK

ISSN

1210-616X

e-ISSN

—

Svazek periodika

X

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

14-16

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—