Testování a kalibrace IR snímačů vzdálenosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017993" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017993 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Testing and calibration of IR proximity sensors.

Popis výsledku v původním jazyce

On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors.One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor sothat the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot.

Název v anglickém jazyce

Testing and calibration of IR proximity sensors.

Popis výsledku anglicky

On the Department of robotics at VŠB we engage in design and realization of several service robots. One of the main functions is the ability to navigate in unknown environment. To meet these requirements, it is necessary to equip the robot with sensors.One of the most common principles of obstacle distance measuring is detection of IR radiation reflection. If we want to use such sensors in practice, we must verify their function, determine the influence of obstacle material and calibrate the sensor sothat the measured value will correspond to the actual distance. The article describes the process of testing and calibration of SHARP sensors, purchased by our department. The testing was performed in real conditions using a mobile robot.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

12

Číslo periodika v rámci svazku

3-B

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—