Scalable, Compact and Easy-to-Control Linear Electromagnetic Actuator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F23%3A43969967" target="_blank" >RIV/49777513:23220/23:43969967 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/10294155" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/10294155</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MARSS58567.2023.10294155" target="_blank" >10.1109/MARSS58567.2023.10294155</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Scalable, Compact and Easy-to-Control Linear Electromagnetic Actuator

Popis výsledku v původním jazyce

The design of a compact and scalable linear electromagnetic actuator with spatially selective actuation and magnetic stabilization is presented. The concept is based on multi-layer coplanar coil topology, which operates rare-earth-based permanent magnet sliders and takes advantage of all the parts formed by a printed circuit board (PCB). With its potential applications in the precise manipulation of small loads and control of mechanisms in microgravity environments, the actuator stands out in compact and scalable dimensions, low weight and inertia, ease of deployment open-loop control, low manufacturing demands, material resistance, and durability. The paper discusses the basic design, construction, and actuator operation and presents the first experimental verification of the actuator concept.

Název v anglickém jazyce

Scalable, Compact and Easy-to-Control Linear Electromagnetic Actuator

Popis výsledku anglicky

The design of a compact and scalable linear electromagnetic actuator with spatially selective actuation and magnetic stabilization is presented. The concept is based on multi-layer coplanar coil topology, which operates rare-earth-based permanent magnet sliders and takes advantage of all the parts formed by a printed circuit board (PCB). With its potential applications in the precise manipulation of small loads and control of mechanisms in microgravity environments, the actuator stands out in compact and scalable dimensions, low weight and inertia, ease of deployment open-loop control, low manufacturing demands, material resistance, and durability. The paper discusses the basic design, construction, and actuator operation and presents the first experimental verification of the actuator concept.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TP01010042" target="_blank" >TP01010042: Podpora komerčních příležitostí ZČU II</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of MARSS 2023

ISBN

979-8-3503-3039-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Abu Dhabi, UAE

Datum konání akce

9. 10. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—