Implementace redukovaného Kalmanova filtru pro filtrování polohy a rychlosti stroje

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F24%3A43973055" target="_blank" >RIV/49777513:23220/24:43973055 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace redukovaného Kalmanova filtru pro filtrování polohy a rychlosti stroje
Popis výsledku v původním jazyce
Tato výzkumná zpráva popisuje navržené algoritmy řízení a regulace vhodné pro pohon se synchronním motorem s permanentními magnety. V úvodní části je popsán celkový algoritmus vektorového řízení (FOC) a jeho jednotlivé komponenty. V hlavní části je popsán algoritmus redukovaného Kalmanova filtru pro vyhlazení polohy stroje a výpočet úhlové rychlosti na základě dat z čidla polohy.
Název v anglickém jazyce
Reduced Kalman Filter Implementation to Position and Velocity Signal Smoothing
Popis výsledku anglicky
This research report deals with control algorithm of the permanent magnet synchronous drive. In the beginning, the Field oriented control (FOC) algorithm is described. In the main part, the Reduced Kalman Filter algorithm is described. The main goal of the filter is smoothing of the position signal frome the sensor and the velocity signal computation.

Projekt
<a href="/cs/project/TM03000034" target="_blank" >TM03000034: Vývoj vysoce výkonné elektrické lodi s rozšířeným dojezdem</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)