Software library for control of drives and actuators in mechatronic applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F25%3A43978267" target="_blank" >RIV/49777513:23220/25:43978267 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Software library for control of drives and actuators in mechatronic applications
Popis výsledku v původním jazyce
The result is a modular software library implementing advanced control algorithms for electric drives and actuators in mechatronic applications, with emphasis on robustness, scalability, and real-time usability. The library integrates validated vector control structures for induction and synchronous machines, including control of parallel-connected induction motors supplied from a single inverter using an average motor concept, optimal control of synchronous machines (e.g. IPMSM) based on MTPA/MTPV strategies, and field-oriented control of multiphase permanent-magnet synchronous machines employing extended Clarke and Park transformations and vector space decomposition.
Název v anglickém jazyce
Software library for control of drives and actuators in mechatronic applications
Popis výsledku anglicky
The result is a modular software library implementing advanced control algorithms for electric drives and actuators in mechatronic applications, with emphasis on robustness, scalability, and real-time usability. The library integrates validated vector control structures for induction and synchronous machines, including control of parallel-connected induction motors supplied from a single inverter using an average motor concept, optimal control of synchronous machines (e.g. IPMSM) based on MTPA/MTPV strategies, and field-oriented control of multiphase permanent-magnet synchronous machines employing extended Clarke and Park transformations and vector space decomposition.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN02000028" target="_blank" >TN02000028: Centrum pokročilých strojů a výrobních technologií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.