Obecná úloha sledování

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F00%3A00061793" target="_blank" >RIV/49777513:23520/00:00061793 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Obecná úloha sledování
Popis výsledku v původním jazyce
Disertační práce se zabývá lineární úlohou sledování. První část je věnována analýze současného stavu řešení v literatuře. Na tuto část navazuje popis zobecnění formulace lineární úlohy sledování a popis možných cest jejího řešení. Obecná formulace lineární úlohy sledování vychází z holistické teorie systémů. Navržené řešení je založeno na objektivním vymezení jednotlivých částí řízeného subsystému, k čemuž je využito Kalmanovy kanonické dekompozice. Vlastní syntéza optimálního regulátoru využívá odchylkového modelu řízeného subsystému a dostupných nástrojů LQG optimalizace.
Název v anglickém jazyce
General tracking problem
Popis výsledku anglicky
This PhD thesis deals with linear tracking problem. Resent state of linear tracking problem is analysed in the first part of thesis. Further, it is shown the generalization of linear tracking problem formulation and there is analysed possible ways of solution. New problem formulation issues from the holistic control theory. Proposed solution is based on objective definition of controlled system parts using Kalman theorem about canonical structure of system. Regulator is designed with using the deviationmodel of controlled system and with tools of LQG optimization.

Projekt
<a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)