<<A>> new formulation of linear tracking problem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F01%3A00059999" target="_blank" >RIV/49777513:23520/01:00059999 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

<<A>> new formulation of linear tracking problem

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a new formulation of the linear tracking problem. Presented formulation is based on the holistic control theory. This theory enables objective definition of components of the controlled system. Modified interpretation of Kalman theorem about canonical structure of a system is used for this decomposition. It is shown that a priory assumed restrictions of controlled system properties in the standard problem formulation are restrictive only seemingly. Proposed objective decompositionguarantees those properties for each general linear controlled system. Then this fact makes possible to use known tools for the new linear tracking problem formulation.

Název v anglickém jazyce

<<A>> new formulation of linear tracking problem

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a new formulation of the linear tracking problem. Presented formulation is based on the holistic control theory. This theory enables objective definition of components of the controlled system. Modified interpretation of Kalman theorem about canonical structure of a system is used for this decomposition. It is shown that a priory assumed restrictions of controlled system properties in the standard problem formulation are restrictive only seemingly. Proposed objective decompositionguarantees those properties for each general linear controlled system. Then this fact makes possible to use known tools for the new linear tracking problem formulation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS97159" target="_blank" >VS97159: Centrum pro výzkum kybernetických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

<<A>> new formulation of linear tracking problem

ISBN

0889863164

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

ACTA Press

Místo vydání

Anaheim

Místo konání akce

Anaheim

Datum konání akce

1. 1. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—