Robustness region method for PID controller design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000159" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000159 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robustness region method for PID controller design
Popis výsledku v původním jazyce
An approach for tuning PID-type controllers is developed for single input single output LTI systems based on an extension to the classical method of D-partition. This method permits to shape the sensitivity and complementary sensitivity functions of theclosed loop. Analytical formulas for the boundaries of robustness regions in the parameter plane are given in the general case of stable and unstable as well as irrational systems with time delay. It is shown that the new method can be used to design a fixed robust controller for several process models.
Název v anglickém jazyce
Robustness region method for PID controller design
Popis výsledku anglicky
An approach for tuning PID-type controllers is developed for single input single output LTI systems based on an extension to the classical method of D-partition. This method permits to shape the sensitivity and complementary sensitivity functions of theclosed loop. Analytical formulas for the boundaries of robustness regions in the parameter plane are given in the general case of stable and unstable as well as irrational systems with time delay. It is shown that the new method can be used to design a fixed robust controller for several process models.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1347" target="_blank" >GA102/01/1347: Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Carpathian Control Conference
ISBN
80-7099-509-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
574-577
Název nakladatele
Technical University
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Tatranská Lomnica
Datum konání akce
26. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—