Robust Control of a Two Tank System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507115" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507115 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Control of a Two Tank System
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with design of a robust controller via algebraic mu-synthesis for a two tank system. The controller is designed by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of robust controller design is performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems with the robustness assessed by the structured singular value denoted mu. Final controller is verified by simulation for plant perturbed by worst case perturbation.
Název v anglickém jazyce
Robust Control of a Two Tank System
Popis výsledku anglicky
The paper deals with design of a robust controller via algebraic mu-synthesis for a two tank system. The controller is designed by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of robust controller design is performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems with the robustness assessed by the structured singular value denoted mu. Final controller is verified by simulation for plant perturbed by worst case perturbation.

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2008 and Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium
ISBN
978-3-901509-68-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Trnava, Slovenská republika
Datum konání akce
25. 10. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)