Robust Control of a Two Tank System Using Algebraic Approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507840" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507840 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Control of a Two Tank System Using Algebraic Approach

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with design of a robust controller via algebraic ?-synthesis for a two tank system, which is a well known benchmark problem. The controller is obtained by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of robust controller design is then performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems. The robustness is measured by the structured singular value denoted ?. The final controller is verified through simulationfor plants perturbed by worst case perturbations.

Název v anglickém jazyce

Robust Control of a Two Tank System Using Algebraic Approach

Popis výsledku anglicky

The paper deals with design of a robust controller via algebraic ?-synthesis for a two tank system, which is a well known benchmark problem. The controller is obtained by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of robust controller design is then performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems. The robustness is measured by the structured singular value denoted ?. The final controller is verified through simulationfor plants perturbed by worst case perturbations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/MEB080811" target="_blank" >MEB080811: Algoritmy pro řízení procesů přestupu hmoty a tepla</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Aided Systems Theory

ISBN

978-84-691-8502-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Místo vydání

Las Palmas de Gran Canaria

Místo konání akce

Las Palmas de Gran Canaria

Datum konání akce

20. 2. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—