Decoupled Control of Two Tank System via Algebraic Mu-Synthesis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505746" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505746 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decoupled Control of Two Tank System via Algebraic Mu-Synthesis

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with design of a robust controller via algebraic mu-synthesis for two tank system, which is a well known benchmark problem. The controller is designed by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of designing the robust controller is then performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems with the robustness assessed by structured singular value denoted mu. The final controller is compared with D-K iteration as a standard tool for mu-synthesis through simulation for nominal plant and plant perturbed by the worst case perturbation.

Název v anglickém jazyce

Decoupled Control of Two Tank System via Algebraic Mu-Synthesis

Popis výsledku anglicky

The paper deals with design of a robust controller via algebraic mu-synthesis for two tank system, which is a well known benchmark problem. The controller is designed by decoupling two-input two-output system into two identical SISO (Single-Input Single-Output) plants. The task of designing the robust controller is then performed by finding a suitable pole placement for the SISO systems with the robustness assessed by structured singular value denoted mu. The final controller is compared with D-K iteration as a standard tool for mu-synthesis through simulation for nominal plant and plant perturbed by the worst case perturbation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 15th Mediterranean Control Conference

ISBN

978-1-4244-1281-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Mediterranean Control Conference

Místo vydání

Atény

Místo konání akce

Atény, Řecko

Datum konání akce

27. 6. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—