Controller Design for a Two Tank System Using Structured Singular Value and Direct Search Methods
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865835" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865835 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Controller Design for a Two Tank System Using Structured Singular Value and Direct Search Methods
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to show an algebraic approach to controller design using the structured singular value (denoted ?) as a robust stability and performance indicator. The algebraic ?-synthesis is applied to a two-tank system, which is a well knownbenchmark problem. The design is performed using decoupling of the nominal plant into two identical SISO (single-input single-output) systems. Global optimization methods are used due to multimodality of the cost function. The overall performance is verified by simulations for the nominal and perturbed system and compared with the D-K iteration.
Název v anglickém jazyce
Controller Design for a Two Tank System Using Structured Singular Value and Direct Search Methods
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to show an algebraic approach to controller design using the structured singular value (denoted ?) as a robust stability and performance indicator. The algebraic ?-synthesis is applied to a two-tank system, which is a well knownbenchmark problem. The design is performed using decoupling of the nominal plant into two identical SISO (single-input single-output) systems. Global optimization methods are used due to multimodality of the cost function. The overall performance is verified by simulations for the nominal and perturbed system and compared with the D-K iteration.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceeding of the 18th IFAC World Congress
ISBN
978-3-902661-93-7
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
7511-7516
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Bologna
Místo konání akce
Milano
Datum konání akce
28. 8. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—