Návrh odmocinových bezderivačních vyhlazovacích algoritmů

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23520/06:00000274 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of square-root derivative-free smoothers

Popis výsledku v původním jazyce

Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Design of square-root derivative-free smoothers

Popis výsledku anglicky

Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

1M0572: Data, algoritmy, rozhodování

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th international Ph.D. workshop: Young generation viewpoint

ISBN

80-903834-1-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

33-41

Název nakladatele

Ústav teorie informace a automatizace, Akademie věd České republiky

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Hrubá Skála, Česká republika

Datum konání akce

1. 1. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—