Návrh odmocinových bezderivačních vyhlazovacích algoritmů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F06%3A00000274" target="_blank" >RIV/49777513:23520/06:00000274 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of square-root derivative-free smoothers
Popis výsledku v původním jazyce
Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Design of square-root derivative-free smoothers
Popis výsledku anglicky
Local state estimation approaches for nonlinear stochastic systems are considered. The derivative-free unscented transformation is introduced and used in the design of a local smoothing algorithm. Its numerical properties are discussed and improved by the derivation of the square-root smoothing algorithm. The numerical properties of proposed algorithms are illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 7th international Ph.D. workshop: Young generation viewpoint
ISBN
80-903834-1-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
33-41
Název nakladatele
Ústav teorie informace a automatizace, Akademie věd České republiky
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Hrubá Skála, Česká republika
Datum konání akce
1. 1. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—