Jednotné řešení optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000174" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000174 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Unified solution of optimal active fault detection and optimal control

Popis výsledku v původním jazyce

An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time systemis based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller.

Název v anglickém jazyce

Unified solution of optimal active fault detection and optimal control

Popis výsledku anglicky

An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time systemis based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2007 American Control Conference

ISBN

978-1-4244-0988-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

AACC

Místo vydání

New York

Místo konání akce

New York, New York, USA

Datum konání akce

13. 7. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000252258801073