Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03099433" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03099433 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust LQ Optimal Control by Statistical Learning Theory

Popis výsledku v původním jazyce

The Monte Carlo approach is used in this paper to solve optimal control problem of an uncertain system - robust control problem. The Monte Carlo approach uses samples of unknown variables. This approach enables to solve the minimization problem and the mean value computation of the chosen criterion. For nonlinear uncertain systems there is no general analytical method how to solve the optimal control problem and our approach gives the solution with prescribed accuracy. In this paper LQ (Linear system, Quadratic criterion) robust optimal control problem and predictive control of uncertain system is solved.

Název v anglickém jazyce

Robust LQ Optimal Control by Statistical Learning Theory

Popis výsledku anglicky

The Monte Carlo approach is used in this paper to solve optimal control problem of an uncertain system - robust control problem. The Monte Carlo approach uses samples of unknown variables. This approach enables to solve the minimization problem and the mean value computation of the chosen criterion. For nonlinear uncertain systems there is no general analytical method how to solve the optimal control problem and our approach gives the solution with prescribed accuracy. In this paper LQ (Linear system, Quadratic criterion) robust optimal control problem and predictive control of uncertain system is solved.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Kyoto

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno