Prediktivní regulátor s omezením strmosti a saturačními limity

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500008" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500008 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Predictive controller with rate limiter and saturation limits

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes simple predictive controller respecting limitations put on manipulated value. The manipulated value can change at given maximum rate or slower and must stay within the saturation bounds. The step response sequence is used as controlled process model. The other design parameters are prediction horizon, control horizon and the complexity of the initial control sequence when the limitations are active. Afterwards the controller works in linear mode based on LQ control. The so-called blocking strategy is used for reducing the computational cost.

Název v anglickém jazyce

Predictive controller with rate limiter and saturation limits

Popis výsledku anglicky

This paper describes simple predictive controller respecting limitations put on manipulated value. The manipulated value can change at given maximum rate or slower and must stay within the saturation bounds. The step response sequence is used as controlled process model. The other design parameters are prediction horizon, control horizon and the complexity of the initial control sequence when the limitations are active. Afterwards the controller works in linear mode based on LQ control. The so-called blocking strategy is used for reducing the computational cost.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference ICCC'08

ISBN

978-973-746-897-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Craiova

Místo vydání

Craiova

Místo konání akce

Sinaia, Rumunsko

Datum konání akce

28. 5. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—