Vliv délky horizontu predikce na funkci a robustnost jednoduchého prediktivního regulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F07%3A00000003" target="_blank" >RIV/49777513:23520/07:00000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence of prediction horizon length on performance and robustness of simple model based predictive controller

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with performance and robustness of simple model based predictive controller with manipulated value constraints. To simplify the open-loop optimization procedure, the manipulated value is restricted to be constant over and beyond the control horizon. Even such simple algorithm can result in very good closed loop performance but it is necessary to use a prediction horizon significantly shorter than the settling time of the controlled system. This modification injects derivative characterinto the resulting controller. The overall performance of closed loop with respect to prediction horizon length is evaluated using ITAE criterion. It is shown that this "ultra-simple" predictive control approach gives unique results for stable, linear and t-invariant FIR systems with monotonous step response, moreover it is quite robust to model uncertainties: first order plus dead-time or second order plus dead-time approximation of the controlled system can be used for prediction.

Název v anglickém jazyce

Influence of prediction horizon length on performance and robustness of simple model based predictive controller

Popis výsledku anglicky

This paper deals with performance and robustness of simple model based predictive controller with manipulated value constraints. To simplify the open-loop optimization procedure, the manipulated value is restricted to be constant over and beyond the control horizon. Even such simple algorithm can result in very good closed loop performance but it is necessary to use a prediction horizon significantly shorter than the settling time of the controlled system. This modification injects derivative characterinto the resulting controller. The overall performance of closed loop with respect to prediction horizon length is evaluated using ITAE criterion. It is shown that this "ultra-simple" predictive control approach gives unique results for stable, linear and t-invariant FIR systems with monotonous step response, moreover it is quite robust to model uncertainties: first order plus dead-time or second order plus dead-time approximation of the controlled system can be used for prediction.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F037" target="_blank" >FI-IM3/037: Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control '07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

Slovak University of Technology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, Slovensko

Datum konání akce

1. 1. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—